Path Planning Method Based on Multi-direction Improved A-Star Algorithm

被引：0

作者：

Jia, Longfei ^{[1
,2
]}

Zheng, Jigui ^{[1
,2
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Niu, Guangran ^{[1
,2
]}

Yu, Zhiyuan ^{[1
,2
]}

Yang, Yukai ^{[1
,2
]}

Huang, Yuping ^{[1
,2
]}

机构：

[1] Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls, Beijing,100076, China

[2] Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission, Beijing,100076, China

来源：

Lecture Notes in Electrical Engineering | 2022年 / 950 LNEE卷

关键词：

D O I：

18th Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2022

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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