Dynamics modeling and tension analysis for a cable-driven humanoid-arm robot

被引：0

作者：

Chen, Weihai ^{[1
]}

You, Xianqiang ^{[1
]}

Cui, Xiang ^{[1
]}

Yu, Shouqian ^{[1
]}

机构：

[1] School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China

来源：

Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics | 2013年 / 39卷 / 03期

关键词：

Iterative methods - Robotic arms;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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