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A Learning-based Iterative Control Framework for Controlling a Robot Arm with Pneumatic Artificial Muscles
被引：0
作者：
Ma, Hao
Büchler, Dieter
Schölkopf, Bernhard
Muehlebach, Michael
机构：
来源：
Robotics: Science and Systems
|
2022年
关键词：
Compilation and indexing terms;
Copyright 2025 Elsevier Inc;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
Deep learning - Degrees of freedom (mechanics) - Iterative methods - Muscle - Robotic arms - Two term control systems
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