Cartesian compliance control for robotic systems with distributed control architecture

被引：0

作者：

Ott, Christian ^{[1
]}

Nakamura, Yoshihiko ^{[1
]}

机构：

[1] Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Japan

来源：

VDI Berichte | 2008年 / 2012期

关键词：

D O I：

暂无

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