Using adaptive gain scheduling LQR method control of arm driven inverted pendulum system based on PIC18F4431

被引：0

作者：

机构：

[1] Nguyen, Huu Chan Thanh

[2] Shen, An-Wen

来源：

Shen, A.-W. (sawyi@mail.hust.edu.cn) | 1600年 / Harbin Institute of Technology, P.O. Box 136, Harbin, 150001, China卷 / 20期

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Pendulums

引用