Position-singularity analysis of a class of the 3/6-Gough-Stewart manipulators based on singularity-equivalent-mechanism

被引：0

作者：

Zhou, Hui ^{[1
,2
]}

Cao, Yi ^{[1
,2
,3
]}

Li, Baokun ^{[1
]}

Wu, Meiping ^{[1
]}

Yu, Jinghu ^{[1
]}

Chen, Haiwei ^{[1
]}

机构：

[1] School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, China

[2] State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, China

[3] Laboratoire de Robotique, Université Laval, Canada

来源：

关键词：

All Open Access; Gold; Green;

D O I：

暂无

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学科分类号：

摘要：

引用