Approximate Jacobian adaptive control for robot manipulators

被引：0

作者：

Sch. of Elec./Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Block S1, Nanyang Avenue, S, Singapore ^{[1
]}

不详 ^{[2
]}

机构：

来源：

IEEE Robotics and Automation Society | 1600年 / 3075-3080卷 / 2004期

关键词：

Theoretical; (THR);

D O I：

April 26, 2004 - May 1, 2004

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用