Dynamic modeling and analysis of robot arm with consideration of clearance in gear reducer

被引：2

作者：

Lu, Jianwei ^{[1
]}

Chen, Hao ^{[1
]}

Sun, Xiaoming ^{[1
]}

Xu, Yi ^{[1
]}

机构：

[1] School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China

来源：

Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering | 2013年 / 49卷 / 15期

关键词：

16;

D O I：

10.3901/JME.2013.15.015

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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