Real-time Obstacle Avoidance and Position Control for a Soft Robot Based on Its Redundant Freedom

被引：0

作者：

Ni, Hang ^{[1
]}

Wang, Hesheng ^{[1
]}

Chen, Weidong ^{[1
]}

机构：

[1] Shanghai Jiao Tong University, Shanghai,200240, China

来源：

Jiqiren/Robot | 2017年 / 39卷 / 03期

关键词：

731.3 Specific Variables Control - 731.5 Robotics - 921.1 Algebra - 931.1 Mechanics;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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