[1] Programa de Engenharia Elétrica, COPPE, EE/UFRJ, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brazil
[2] Grupo de Cire, E Sist. Integrados, Inst. Superior Técnico, Av. Rovisco Pais 1, 1096 Lisboa, Portugal
[3] Department of Electric and Computer Engineering, University of California, Santa Barbara, CA 93106-9560, United States