Estimating inertial load parameters using force-torque and acceleration sensor fusion: Is direct acceleration sensing really the best choice?

被引：0

作者：

Kubus, Daniel ^{[1
]}

Kröger, Torsten ^{[1
]}

Wahl, F. ^{[1
]}

机构：

[1] Institut für Robotik und Prozessinformatik, TU Braunschweig

来源：

VDI Berichte | 2008年 / 2012期

关键词：

Acceleration sensors - Acceleration signals - Control performance - Direct acceleration - Estimation Equations - Estimation performance - Recursive instrumental variables - Robotics applications;

D O I：

暂无

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学科分类号：

摘要：

引用

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