Chained-form design and motion planning for a nonholonomic manipulator

被引：0

作者：

Li, Liang ^{[1
]}

机构：

[1] School of Mechanical Engineering, Baoji University of Arts and Sciences, No.44, Baoguang Road, Baoji,721016, China

来源：

Modelling, Measurement and Control B | 2017年 / 86卷 / 01期

关键词：

Actuators - Machine design - Robot programming - Manipulators - Mechanics;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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