Robust depth control of under-actuated underwater vehicles based on backstepping

被引：0

作者：

机构：

[1] Yu, Caoyang

[2] Xiang, Xianbo

[3] Zhang, Jialei

[4] 2,Zhang, Qin

来源：

Xiang, Xianbo (xbxiang@hust.edu.cn) | 2017年 / Huazhong University of Science and Technology卷 / 45期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Autonomous underwater vehicles

引用