Receding-Horizon Reinforcement Learning Approach for Kinodynamic Motion Planning of Autonomous Vehicles

被引：0

作者：

Zhang, Xinglong ^{[1
]}

Jiang, Yan ^{[1
]}

Lu, Yang ^{[1
]}

Xu, Xin ^{[1
]}

机构：

[1] National University of Defense Technology, College of Intelligence Science and Technology, Changsha,410073, China

来源：

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles | 2022年 / 7卷 / 03期

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Dynamics

引用

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