Research on Robot Optimal Working Space Based on Spiral Theory

被引：0

作者：

College of Mechanical Engineering, TianJin University of Technology, TianJin province, TianJin ^{[1
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300074, China

不详 ^{[2
]}

300384, China

不详 ^{[3
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300384, China

不详 ^{[4
]}

300350, China

机构：

来源：

Proc SPIE Int Soc Opt Eng |

关键词：

D O I：

1245410

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Absolute positioning - Absolute positioning accuracy - Collaborative robots - High-precision - Jacobi matrix - Optimal workspace - Positioning accuracy - Space-based - Status quo - Working space

引用