New Robust Control Method Applied to the Locomotion of a 5-Link Biped Robot

被引：0

作者：

Kakaei, Mohammad Mehdi ^{[1
]}

Salarieh, Hassan ^{[1
]}

机构：

[1] Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran

来源：

Robotica | 2020年 / 38卷 / 11期

关键词：

Robust control;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

页码：2023 / 2038