A Real-time Algorithm of Multiple Task Planning and Trajectory Planning for Drone Swarms

被引:0
作者
Lee, Dasol [1 ]
机构
[1] Agency for Defense Development, Korea, Republic of
来源
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | 2022年 / 28卷 / 04期
关键词
Software agents - Antennas - Robot Operating System - Trajectories;
D O I
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