Lidar SLAM algorithm in outdoor environment based on fast loop detection

被引：0

作者：

Xu, Xiaosu ^{[1
,2
]}

Li, Nuo ^{[1
,2
]}

Yao, Yiqing ^{[1
,2
]}

机构：

[1] Key Laboratory of Micro Inertial Instrument and Navigation Technology, Ministry of Education, Nanjing,210096, China

[2] Institute of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing,210096, China

来源：

Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao/Journal of Chinese Inertial Technology | 2022年 / 30卷 / 06期

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Optical radar

引用

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