Design and implementation of linear active disturbance rejection control for mobile robots

被引:0
作者
Wang, Hui-Ming [1 ]
Zhang, Yang [1 ]
Wang, Xue-Chuang [1 ]
机构
[1] Chongqing Key Laboratory of Complex Systems and Bionic Control, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing,400065, China
来源
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications | 2022年 / 39卷 / 07期
关键词
Compendex;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
Lyapunov functions
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页码:1289 / 1296
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