One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting

被引：0

作者：

Wu, Albert ^{[1
]}

Wang, Ruocheng ^{[1
]}

Chen, Sirui ^{[1
]}

Eppner, Clemens ^{[2
]}

Liu, C. Karen ^{[1
]}

机构：

[1] Computer Science Department, Stanford University, Stanford,CA,94305, United States

[2] NVIDIA, Seattle,WA,98105, United States

来源：

arXiv |

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Inverse kinematics

引用