Topological Design and Dynamics Modeling of a Spatial 2T1R Parallel Mechanism with Partially Motion Decoupling and Symbolic Forward Kinematics

被引：0

作者：

Huang, Kaiwei ^{[1
]}

Shen, Huiping ^{[1
]}

Li, Ju ^{[1
]}

Zhu, Zhongqi ^{[1
]}

Yang, Tingli ^{[1
]}

机构：

[1] Research Center for Advanced Mechanism Theory, Changzhou University, Changzhou,213016, China

来源：

Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering | 2022年 / 33卷 / 02期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Mechanisms - Topology - Design - Inverse problems - Jacobian matrices

引用

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