PLANNING OF MINIMUM-TIME TRAJECTORIES FOR ROBOT ARMS

被引：53

作者：

SAHAR, G ^{[1
]}

HOLLERBACH, JM ^{[1
]}

机构：

[1] MIT, ARTIFICIAL INTELLIGENCE LAB, CAMBRIDGE, MA 02139 USA

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498600500305

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：90 / 100

页数：11

共 28 条

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