DYNAMIC STABILITY ANALYSIS OF A ONE-LINK FORCE-CONTROLLED FLEXIBLE MANIPULATOR

被引：22
作者：
CHIOU, BC
SHAHINPOOR, M
机构：
来源：
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1988年 / 5卷 / 05期
关键词：
D O I：
10.1002/rob.4620050504
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ; 1405 ;
摘要：
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页码：443 / 451
页数：9
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