REPEATABILITY OF REDUNDANT MANIPULATORS - MATHEMATICAL SOLUTION OF THE PROBLEM

被引：107

作者：

SHAMIR, T

YOMDIN, Y

机构：

[1] WEIZMANN INST SCI,DEPT APPL MATH,IL-76100 REHOVOT,ISRAEL

[2] BEN GURION UNIV NEGEV,DEPT MATH & COMP SCI,IL-84105 BEERSHEBA,ISRAEL

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/9.14412

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1004 / 1009

页数：6

共 13 条

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