MOBILE ROBOT NAVIGATION - THE CMU SYSTEM

被引：16
作者：
GOTO, Y
STENTZ, A
机构：
[1] Carnegie-Mellon Univ, Pittsburgh,, PA, USA, Carnegie-Mellon Univ, Pittsburgh, PA, USA
来源：
IEEE EXPERT-INTELLIGENT SYSTEMS & THEIR APPLICATIONS | 1987年 / 2卷 / 04期
关键词：
D O I：
10.1109/MEX.1987.5006533
中图分类号：
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要：
10
引用
收藏
页码：44 / 54
页数：11
相关论文
共 10 条
[1]  
DURRANTWHYTE H, 1986, THESIS U PENNSYLVANI
[2]  
GOTO Y, 1986, NOV P FJCC 86 DALL
[3]  
HEBERT M, 1986, 1986 P IEEE INT C RO
[4]  
KANADE T, 1986, 1986 P ACM COMP C CI
[5]  
LOZANOPEREZ T, 1983, IEEE T COMPUTERS FEB
[6]  
LOZANOPEREZ T, 1979, COMM ACM, V22
[7]  
Mikhail E. M., 1976, OBSERVATIONS LEAST S
[8]  
SHAFER S, 1986, APR P IEEE INT C ROB
[9]  
WALLACE R, 1986, APR P IEEE INT C ROB
[10]  
WALLACE R, 1985, AUG P IJCAI 85 LOS A
1