USING OCCUPANCY GRIDS FOR MOBILE ROBOT PERCEPTION AND NAVIGATION

被引：1231

作者：

ELFES, A ^{[1
]}

机构：

[1] CARNEGIE MELLON UNIV,ENGN DESIGN RES CTR,PITTSBURGH,PA 15213

来源：

COMPUTER | 1989年 / 22卷 / 06期

关键词：

D O I：

10.1109/2.30720

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

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页码：46 / 57

页数：12

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共 11 条

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