REAL-TIME POSITIONING OF MOVING-OBJECTS BY DYNAMIC TARGET TRACKING

被引：0
作者：
BAYER, G
KRZYSTEK, P
MOHLENBRINK, W
机构：
[1] Institut für Anwendungen der Geodäste in Bauwesen, Stuttgart 1
来源：
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING | 1991年 / 46卷 / 03期
关键词：
D O I：
10.1016/0924-2716(91)90032-Q
中图分类号：
P9 [自然地理学];
学科分类号：
0705 ; 070501 ;
摘要：
Positioning and navigation of construction machines are one aim in the Special Research Center on "High Precision Navigation", an interdisciplinary project at the university of Stuttgart (FRG). The positioning is done by a system of several electronic cameras containing lateral effect photodiodes in the image planes. Two modes of measurement are described: With a minimum of two fixed cameras the positioning is possible in a limited working space. The elimination of reflections along with system calibration leads to a high accuracy in object space of at least 1:10000. As an example the dynamic survey of an industrial robot is presented. With electronic cameras mounted on a motorized theodolite the system works as a highly precise dynamic surveying robot for guidance of machines on construction sites. This system is a powerful dynamic measurement tool in competition with CCD-cameras-based systems and works already with small desktop computers.
引用
收藏
页码：147 / 160
页数：14
相关论文
共 16 条
  • [1] Bayer, Motorized Electronic Theodolites - High Precision Measurement Robots for Surveying, High Precision Navigation, (1989)
  • [2] Bayer, Krzystek, Arbeiten and Ergebnisse der Teilprojekte D1/D3. Arbeitsand Ergebnisbericht 1984 – 1986, Sonderforschungsbereich 228 “Hochgenaue Navigation”, (1986)
  • [3] Conati, Real-Time measurement of threedimensional multiple rigid body motion, S.M. Thesis, (1977)
  • [4] Hersman, Et al., Coherent Laser Radar Application to 3-D Vision. Vision '87, (1987)
  • [5] Janocha, Marquardt, Universell einsatzbares Wegmeβsystem mit analog anzeigenden, positionsempfindlichen Photodioden. Teil 1: Eigenschaften der verwendeten zweiachsigenn Photodioden, Technisches Messen tm 1979, Heft, 10, pp. 369-373, (1979)
  • [6] Kahmen, Automatische Abstatung positionsbeweglicher Körper mit registrierenden Tachynmetern, Teilprojekt Q5 im SFB 149, Jahresbericht 1981, (1981)
  • [7] Kirschstein, Verfahren zur berührungslosen dreidimensionalen Form- and Verformungsmessung, Dissertation, (1980)
  • [8] Krauss, Das Bild-n-Tupel. Ein Verfahren für photogrammetrische Ingenieurvermessuing hoher Präzision im Nahbereich, (1983)
  • [9] Krzystek, Theoretische und experimentelle Genauigkeitsuntersuchungen für ein optisches Positionsmeβsystemzur hochgenauen Vermessuing von bewegten Objekten, (1990)
  • [10] Kuhne, Untersuchung zur Anwendbarkeit optischer Positionsmeβsysteme bei der automatischen Vermessung langsam bewegter Objekte im Baumwesen. Diplomarbeit am Institut für Anwendungen der Geodäsie im Bauwesen, (1986)
12