ON THE INVERSE KINEMATICS OF REDUNDANT MANIPULATORS

被引：97

作者：

BAKER, DR

WAMPLER, CW

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498800700201

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：3 / 21

页数：19

共 23 条

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