EVALUATION OF DYNAMIC-MODELS FOR PUMA ROBOT CONTROL

被引：11
作者：
LEAHY, MB
VALAVANIS, KP
SARIDIS, GN
机构：
[1] NORTHEASTERN UNIV,DEPT ELECT & COMP ENGN,BOSTON,MA 02115
[2] RENSSELAER POLYTECH INST,DEPT ELECT COMP & SYST ENGN,TROY,NY 12181
来源：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 02期
关键词：
D O I：
10.1109/70.88046
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
引用
收藏
页码：242 / 245
页数：4
相关论文
共 22 条
  • [1] AN CH, 1987, MAR P IEEE INT C ROB, P165
  • [2] BEJCZY AK, 1985, MAR P INT C ROB AUT, P960
  • [3] EGELAND O, 1987, MAR P INT C ROB AUT, P2081
  • [4] Freund E., 1982, INT J ROBOT RES, V1, P65, DOI DOI 10.1177/027836498200100104
  • [5] GOOR RM, 1985, NOV ASME WINT ANN M, V15, P1
  • [6] KHOSLA PK, 1986, JUN P AM CONTR C SEA, P790
  • [7] LEAHY MB, 1986, APR P IEEE INT C ROB, P407
  • [8] LEAHY MB, 1987, UNPUB INT J ROBOTICS
  • [9] LEAHY MB, 1987, MAR P IEEE INT C ROB, P151
  • [10] LEAHY MB, 1986, APR P IEEE INT C ROB, P519
123