EXPERIMENTAL-STUDY OF OBSERVABILITY OF PARAMETER ERRORS IN ROBOT CALIBRATION

被引:27
作者
BORM, JH
MENQ, CH
机构
来源
PROCEEDINGS - 1989 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1-3 | 1989年
关键词
D O I
10.1109/ROBOT.1989.100048
中图分类号
TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];
学科分类号
0808 ; 0809 ;
摘要
引用
收藏
页码:587 / 592
页数:6
相关论文
empty
未找到相关数据