MODELING AND CONTROL OF ELASTIC JOINT ROBOTS

被引：900
作者：
SPONG, MW
机构：
[1] Univ of Illinois at, Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA, Univ of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA
来源：
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1987年 / 109卷 / 04期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3143860
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
36
引用
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页码：310 / 319
页数：10
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共 36 条
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[No title captured]
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