KALMAN FILTERING, SMOOTHING, AND RECURSIVE ROBOT ARM FORWARD AND INVERSE DYNAMICS

被引：102
作者：
RODRIGUEZ, G
机构：
来源：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1987年 / 3卷 / 06期
关键词：
D O I：
10.1109/JRA.1987.1087147
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
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页码：624 / 639
页数：16
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