MANIPULATOR CONFIGURATIONS BASED ON ROTARY-LINEAR (R-L) ACTUATORS AND THEIR DIRECT AND INVERSE KINEMATICS

被引：34

作者：

KOHLI, D

LEE, SH

TSAI, KY

SANDOR, GN

机构：

来源：

JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1988年 / 110卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3258936

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

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页数：8